page_head_bg

Подемни машини

Приложения за енкодери/подемни машини

Енкодер за повдигащи машини

Случай на приложение на синхронно корекционно управление на повдигащо оборудване с кранове с голяма врата, базирано на полева шина Canopen.
един.Особеностите на оборудването за повдигане на кранове за врати:
Изискванията за безопасност на оборудването за повдигане на кранове за врати стават все по-изявени и концепцията за безопасност на първо място става все по-важна за контрол.Съгласно разпоредбите, кранове за врати с големи разстояния над 40 метра трябва да бъдат оборудвани с двойна синхронна корекция, за да се предотвратят лява и дясна двойна коловоза.Инцидентът на колелото на машината на вратата е твърде изключен и прогризва коловоза или дори дерайлира.Поради изискванията за безопасност лявото и дясното колело с двойна релса на машината за врати трябва да се контролират в няколко точки.Надеждната обратна връзка за скорост, позиция и друга информация е пряко свързана с безопасността и надеждността на управлението.Особеността на средата на подемното оборудване на крана определя особеността на избора на тези сигнални сензори и предаватели:
1. В сложната работна среда на място, честотни преобразуватели, големи двигатели и системи за захранване с високо и ниско напрежение, сигналните кабели често се подреждат заедно с електропроводи, а електрическите смущения на място са много сериозни.
2. Мобилност на оборудването, голямо разстояние на движение, трудно заземяване.
3. Разстоянието за предаване на сигнала е голямо, а безопасността и надеждността на сигналните данни са високи.
4. Синхронното управление изисква високо предаване в реално време и надеждно предаване на сигнал.
5. Много от тях се използват на открито, с високи изисквания за ниво на защита и температурно ниво, но ниско ниво на обучение на работниците и високи изисквания за толерантност на продукта.
две.Значението на многооборотния енкодер на абсолютна стойност в приложението на оборудване за повдигане на кранове за врати:
При използването на позиционни сензори за кранове за врати има потенциометри, инкрементални превключватели, инкрементални енкодери, еднооборотни абсолютни енкодери, многооборотни абсолютни енкодери и др.За сравнение, надеждността на потенциометрите е ниска, лоша точност, мъртва зона в ъгъл на използване;Превключвателите за близост, ултразвуковите превключватели и т.н. са само едноточкови сигнали за положение, но не и непрекъснати;Анти-смущенията на сигнала на инкременталния енкодер са лоши, сигналът не може да се предава дистанционно и позицията за прекъсване на захранването е загубена;Еднооборотен абсолютен енкодер Може да работи само в рамките на 360 градуса.Ако ъгълът на измерване се разшири чрез промяна на скоростта, точността ще бъде лоша.Ако се използва директно в един кръг за постигане на контрол на няколко обиколки чрез памет, след прекъсване на захранването, той ще загуби позицията си поради вятър, плъзгане или изкуствено движение.Само многооборотният енкодер на абсолютна стойност може да се използва безопасно в подемното оборудване на машината за врати.Не се влияе от трептене при прекъсване на захранването.Може да работи на дълги разстояния и много завъртания.Вътрешната пълна дигитализация, анти-смущения и сигнал също могат да бъдат реализирани.Безопасно предаване на дълги разстояния.Следователно, от гледна точка на безопасността на оборудването за повдигане на врати, многооборотният енкодер с абсолютна стойност е неизбежен избор.

Препоръка за приложение на абсолютния енкодер Canopen в оборудване за повдигане на кранове за врати
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) е контролерната зона, която е една от най-широко използваните шини на открито в света.Като метод за дистанционно управление на мрежовата комуникация с усъвършенствана технология, висока надеждност, пълни функции и разумна цена, CAN-bus се използва широко в различни системи за управление на автоматизация.Например, CAN-bus има несравними предимства в различни области като автомобилна електроника, автоматични машини, интелигентни сгради, енергийни системи, мониторинг на сигурността, кораби и корабоплаване, управление на асансьори, пожарна безопасност, медицинско оборудване и т.н., особено когато е в момента в светлината на прожекторите.Can-Bus е предпочитаният стандарт за сигнали за високоскоростни железници и производство на вятърна енергия. CAN-bus е разработен и поддържан с ниска цена, високо използване на автобуса, голямо разстояние на предаване (до 10 км), скорост на предаване на висока скорост (до 1Mbps), многоглавна структура според приоритета и надеждна Механизмът за откриване и обработка на грешки напълно компенсира ниското използване на шината на традиционната RS-485 мрежа, структурата с един главен-подчинен и липсата на недостатъци при откриване на хардуерни грешки, позволявайки на потребителите да изграждат стабилна и ефективна система за управление на полевата шина, което води до максимална действителна стойност.В по-тежки приложения като подемно оборудване, Can-bus има надежден механизъм за откриване и обработка на грешки в сигнала и все пак може да предава данни добре в случай на силни смущения и ненадеждно заземяване, както и самопроверка на хардуерните грешки. станцията може да бъде излишна, за да се гарантира безопасността на оборудването за управление.
Canopen е отворен протокол, базиран на CAN-bus шината и управляван от Асоциацията на CiA.Използва се главно в автомобилната индустрия, промишлени машини, интелигентни сгради, медицинско оборудване, морски машини, лабораторно оборудване и изследователски области.Спецификацията на Canopen позволява съобщенията да се предават чрез излъчване., Той също така поддържа изпращане и получаване на данни от точка до точка и потребителите могат да извършват управление на мрежата, предаване на данни и други операции чрез речника за обекти на Canopen.По-специално, Canopen има характеристиките на приложение за защита от смущения и мулти-главна станция, което може да формира действителното резервно копие на главната станция и да реализира по-безопасен контрол.
В сравнение с други форми на сигнал, предаването на данни на Canopen е по-надеждно, икономично и по-безопасно (отчитане на грешки в оборудването).Сравнение на тези характеристики с други изходи: Паралелен изходен сигнал – твърде много захранващи компоненти се повреждат лесно, твърде много жилищни проводници се счупват лесно и цената на кабела е висока;SSI изходен сигнал, наречен синхронен сериен сигнал, когато разстоянието е голямо или е смущаващо, сигналът Закъснението е довело до това, че часовникът и сигналът за данни вече не се синхронизират и е възникнал скок на данните;Изискванията за заземяване на сигнала на шината Profibus-DP и кабел са високи, цената е твърде висока, главната станция не може да се избира и след като шлюзът за връзка с шината или главната станция се повреди, причинява парализа на цялата система и т.н.Горното използване в подемно оборудване понякога може да бъде фатално.Следователно може да се каже, че сигналът Canopen е по-надежден, по-икономичен и по-безопасен, когато се използва в подемно оборудване.
Абсолютен енкодер Gertech Canopen, поради високоскоростния си изход на сигнал, в настройката на функцията можете да зададете стойността на позицията на абсолютния ъгъл на енкодера и стойността на променливата скорост за извеждане заедно, например, първите два байта извеждат абсолютен ъгъл на стойност (множество обороти) позиция, третият байт извежда стойността на скоростта, а четвъртият байт извежда стойността на ускорението (по избор).Това е много полезно, когато подемното оборудване използва честотни преобразуватели.Стойността на скоростта може да бъде като обратна връзка за регулиране на скоростта на преобразуване на честота, а стойността на позицията може да се използва като прецизно позициониране и контрол на синхронизацията и може да има двоен затворен цикъл на управление на скоростта и позицията, за да се реализира точно позициониране, синхронизация контрол, защита срещу люлеене при паркиране, контрол на безопасната зона, предотвратяване на сблъсък, защита на скоростта и т.н. , И уникалната мулти-главна функция на Canopen може да реализира резервното копие на главната станция на приемащия контролер.Параметрите на резервния контролер могат да се задават зад главния контролер.След като системата на главния контролер се повреди, резервният контролер може да поеме окончателното. Защитата на безопасността и контролът на подемното оборудване могат да бъдат реализирани.
Големият двигател на подемното оборудване на крана за врати се стартира и използва на открито.Сигналният кабел на енкодера е дълъг, което е еквивалентно на дълга антена.Защитата от пренапрежение и пренапрежение на края на полевия сигнал е много важна.В миналото са използвани паралелни сигнални енкодери или инкрементални енкодери., Има много кабели за сигнална сърцевина и защитата от пренапрежение на всеки канал е трудно постижима (пренапрежението, генерирано от стартиране на голям двигател или удар на мълния), и често сигналът на енкодера има прегаряне на порта;и SSI сигналът е синхронна последователна връзка, като например добавяне на защита от вълна от пренапрежение, забавянето на предаването на сигнала разрушава синхронизацията и сигналът е нестабилен.Сигналът на Canopen е високоскоростно асинхронно или разпръскващо предаване, което не оказва голямо влияние върху поставянето на предпазителя от пренапрежение.Следователно, ако Canopen енкодерът и приемният контролер се добавят към предпазителя от пренапрежение, той може да се използва по-безопасно.
Canopen контролер PFC
Поради усъвършенстваното естество и безопасност на сигналите на Canopen, много производители на PLC и производители на контролери са добавили интерфейси на Canopen за постигане на управление на Canopen, като Schneider, GE, Beckhoff, B&R и др. PFC контролерът на Gemple е малък контролер, базиран на интерфейса на Canopen , който включва вътрешен 32-битов процесор, течнокристален дисплей и интерфейс човек-машина за бутони за настройка, 24-точков превключвател I/O и множество аналогови I/O и 2G SD карта с памет, Може да записва захранване- включване и изключване, записи на програмни събития, за да се реализира функцията за запис на черна кутия, анализ на неизправности и предотвратяване на незаконни операции от работници.
От 2008 г. производителите на PLC на големи известни марки наскоро добавиха интерфейс Canopen или планират да добавят интерфейс Canopen.Независимо дали изберете PLC с интерфейс Canopen или PFC контролер с Gertech, управлението, базирано на интерфейса Canopen, ще бъде премахнато.Приложението на оборудването постепенно се превърна в масово.
пет.Типичен случай на приложение
1. Синхронна корекция на отклонението за превоз на кранове за врати – Два многооборотни енкодера на Canopen с абсолютна стойност откриват синхронизацията на лявото и дясното колело и сигналът се извежда към интерфейсния контролер на Canopen за сравнение на PFC синхронизацията.В същото време енкодерът на абсолютната стойност на Canopen може да извежда едновременно обратна връзка за скоростта, чрез контролера, за да осигури контрол на скоростта на инвертора, да реализира корекция на малки отклонения, корекция на голямо отклонение, паркиране при прекомерно отклонение и други контроли.
2. Защита на скоростта – абсолютният енкодер Canopen извежда стойността на позицията и стойността на скоростта едновременно (директен изход без външно изчисление) и има по-бърз отговор на защитата на скоростта.
3. Контрол на резервирането на безопасността — Използвайки функцията за дублиране с множество главни устройства на Canopen, контролерът PFC201 може да бъде с двойно резервно копие, а вторият контролер може да бъде добавен според нуждите на потребителя за безопасно архивиране.
4. Функция за запис за безопасност, контролерът PFC201 има 2G SD карта с памет, която може да записва събития (черна кутия), за да реализира анализ на неизправности и да предотврати незаконни операции от работници (проверка на записа за безопасност) и да постигне по-безопасен контрол.
5. Позициониране при паркиране и предотвратяване на люлеене – като едновременно с това използва изходните характеристики на позицията и скоростта на абсолютния енкодер Canopen, той може да реализира двойния затворен цикъл на управление на позиционирането при паркиране и бавното забавяне, което може разумно да спре кривата на скоростта и позицията , и намалете люлеенето на точката на повдигане при паркиране.
6. Типично въведение в приложението:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge строителна площадка с голям обхват на портален кран, подемно оборудване, синхронен контрол за корекция, около 60 метра обхват, височина на порталния кран над 50 метра, два сигнала за енкодер към кабела на PFC контролера с обща дължина от 180 метра.По избор:
1. Абсолютен многооборотен енкодер Canopen—абсолютен многооборотен енкодер на Gertech, абсолютен енкодер CANopen от серия GMA-C, корпус със степен на защита IP67, вал IP65;температурен клас -25 градуса-80 градуса.
2. Canopen контролер — базиран на Canopen контролер на Gertch: Може да се използва не само като основен контролер, но и като резервен контролер.
3. Canopen сигнален порт за защита от пренапрежение: SI-024TR1CO (препоръчително)
4. Сигнален кабел на енкодера: F600K0206

Изпрати съобщение

Напишете вашето съобщение тук и ни го изпратете

На пътя